ESG自愿准则（Voluntary ESG Guidelines）是指由国际组织、行业协会或多利益相关方共同制定的环境、社会和治理（ESG）相关行为规范与标准，其执行遵循自愿采纳原则而非强制合规要求。这类准则通常为企业提供框架性指导，帮助其将ESG理念融入战略决策与运营实践，同时保持灵活适应不同行业与企业规模的特性。典型代表包括联合国全球契约（UNGC）、全球报告倡议组织（GRI）标准等，它们虽不具备法律约束力，但通过市场机制和利益相关方压力形成软性规范力量。
在实践层面，ESG自愿准则常成为企业编制可持续发展报告、设计ESG管理体系的基石工具。例如，采纳TCFD（气候相关财务信息披露工作组）建议的企业，可通过系统性气候风险评估提升信息披露质量，进而获得绿色投资者青睐。值得注意的是，随着ESG监管趋严，部分自愿准则内容正被纳入强制性法规，如欧盟《企业可持续发展报告指令》（CSRD）便吸收了多项GRI标准要素，这种「自愿转强制」的动态演变值得从业者持续关注。